隨著工業(yè) 4.0 的深入推進，工業(yè)機器人在倉儲物流、智能制造、戶外巡檢、民生服務等領域的應用愈發(fā)廣泛，對核心控制硬件的工業(yè)級穩(wěn)定性、高性能算力、豐富拓展接口、靈活開發(fā)性提出了更高要求。有人技術深耕工業(yè)通信與嵌入式硬件領域，推出多款適配機器人場景的工控機 / 工控板產(chǎn)品，覆蓋 ARM、X86 等架構(gòu)，兼具工業(yè)級寬溫、高隔離、高集成、易開發(fā)等特性，可完美匹配 AGV、機器狗、工業(yè)機械臂、服務機器人等各類機器人的控制需求，為機器人方案廠商提供從核心控制到外設對接、網(wǎng)絡搭建的一站式硬件解決方案，大幅降低開發(fā)成本，加速產(chǎn)品落地。
AGV/AMR 作為智能倉儲、柔性產(chǎn)線的核心設備，對控制硬件的實時通信、定制化開發(fā)、全域網(wǎng)絡覆蓋要求嚴苛。有人EG628 嵌入式 Linux 工控機專為 AGV 場景打造，以高穩(wěn)定性、強拓展性成為 AGV 核心控制的優(yōu)選，同時有人可提供完整的周邊配套設備，實現(xiàn) AGV 應用的全鏈路賦能。
EG628 搭載高性能處理器，集成豐富工業(yè)接口，完美適配 AGV 的運動控制與外設對接需求，其核心特性在 AGV 場景中優(yōu)勢顯著：
CAN 總線是 AGV 車載設備通信的主流工業(yè)總線，EG628 的 CAN 接口可實現(xiàn)與 AGV 的電機、舵機、導航模塊、激光雷達、各類傳感器的實時數(shù)據(jù)交互，通信抗干擾性強，數(shù)據(jù)傳輸?shù)脱舆t，精準保障 AGV 的路徑規(guī)劃、運動控制、避障等核心功能的穩(wěn)定運行，適配工業(yè)現(xiàn)場的復雜通信環(huán)境。
EG628 基于 Linux 系統(tǒng)開放全量二次開發(fā)權限，無固定系統(tǒng)架構(gòu)限制。機器人方案廠商可根據(jù)不同倉儲、產(chǎn)線的 AGV 應用需求，自主開發(fā)專屬導航算法、任務調(diào)度程序，還能無縫對接客戶的 MES/ERP 生產(chǎn)管理系統(tǒng)，大幅降低定制開發(fā)成本，縮短 AGV 產(chǎn)品的落地周期，適配多行業(yè)的個性化應用場景。
除核心控制工控機外，有人還提供倉庫無線 AP（AP520X）套裝、AGV 無線漫游客戶端（W650）、電梯 / 卷簾門 IO 控制器（M050），全系設備支持雙頻 WiFi，可為 AGV 應用提供完整的無線網(wǎng)絡搭建、設備遠程聯(lián)網(wǎng)及周邊設備聯(lián)動控制方案，實現(xiàn) AGV 在倉庫內(nèi)的無縫漫游、跨區(qū)域作業(yè)及全域智能管控。
此外，EG628 還具備工業(yè)級寬溫、寬壓輸入特性，可適應倉儲環(huán)境中的溫度波動與供電變化，同時集成多路 RS485、RS232、USB 等接口，可直接對接 AGV 的掃碼槍、顯示屏、急停按鈕等外設，真正實現(xiàn)一站式控制。
機器狗憑借靈活的運動能力，在戶外巡檢、工業(yè)檢測、應急救援、特種作業(yè)等領域的應用持續(xù)拓展，其核心控制硬件需同時滿足SLAM 導航的高算力需求、多關節(jié)運動的精準控制、場景化的自主開發(fā)、遠距離的遠程運維等多重要求。有人EV 系列 ARM 工控板以高性能、高集成、高穩(wěn)定性的核心優(yōu)勢，成為機器狗核心控制的理想選擇，全方位匹配機器狗的各類應用需求。
EV 系列 ARM 工控板采用工業(yè)級高性能處理器，內(nèi)置高算力 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡處理器，搭配專業(yè)圖形處理模塊，集成豐富工業(yè)隔離接口與全維度通信模塊，針對機器狗的核心應用需求，打造專屬硬件支撐，核心優(yōu)勢突出：
搭載工業(yè)級八核處理器，內(nèi)置高算力 NPU 與專業(yè) GPU，可高效處理 SLAM 導航中環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃的海量數(shù)據(jù)，輕松對接激光雷達、視覺傳感器、慣導模塊等各類導航外設。同時具備工業(yè)級寬溫工作能力與高壓電氣隔離設計，可適應戶外、工業(yè)等復雜工況，保障數(shù)據(jù)采集與運算的精準性，讓機器狗的自主導航更穩(wěn)定、更可靠。
配備多路工業(yè)級高壓隔離 CAN、RS485、IO 等接口，可高效對接機器狗的多關節(jié)舵機、電機及運動控制模塊，實現(xiàn)控制指令的實時下發(fā)與數(shù)據(jù)反饋，抗電磁干擾能力強，大幅降低控制延遲，讓機器狗的前進、轉(zhuǎn)彎、越障等動作更流暢，完美適配各類場景的復雜運動需求。
支持 Ubuntu、Android、Debian 等多類操作系統(tǒng)，原生態(tài)系統(tǒng)開放最高開發(fā)權限，可進行深度定制化開發(fā)，同時配備高速拓展接口，支持外接算力卡實現(xiàn)算力升級，完美適配廠商自研的運動控制、AI 識別等專屬算法。此外還提供豐富的 demo 測試程序，兼容行業(yè)主流外設，大幅降低開發(fā)門檻；支持 U 盤、TF 卡、遠程 OTA 等多種升級方式，方便廠商后續(xù)的算法迭代與功能升級，快速匹配不同場景應用需求。
集成多路網(wǎng)口、雙頻 WiFi、藍牙，支持 4G/5G 模塊拓展與 GPS 定位，可實現(xiàn)機器狗的遠程聯(lián)網(wǎng)、實時位置追蹤與作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸；系統(tǒng)內(nèi)置實時遠程監(jiān)控、系統(tǒng)崩潰自恢復、7*24 小時無人值守功能，搭配軟件看門狗，即使機器狗在戶外、偏遠巡檢等無人場景，廠商也可遠程查看設備運行狀態(tài)、升級固件、排查故障，大幅降低現(xiàn)場運維成本，提升設備作業(yè)連續(xù)性。
工業(yè)機械臂是智能制造的核心設備，對控制硬件的運算精度、實時性、工業(yè)級穩(wěn)定性要求極高。有人多款工控機 / 工控板產(chǎn)品可適配工業(yè)機械臂的控制需求，無論是桌面級小型機械臂還是工業(yè)級重型機械臂，都能提供精準的核心控制。
產(chǎn)品搭載高性能處理器，運算能力強，可快速處理機械臂的運動軌跡規(guī)劃、關節(jié)控制等復雜運算，實現(xiàn)微米級的精準操作；集成多路隔離 RS485、CAN、IO 等工業(yè)接口，可直接對接機械臂的伺服電機、編碼器、力傳感器等外設，通信低延遲、抗干擾，保障機械臂的連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；工業(yè)級寬溫、寬壓設計，可適應工業(yè)產(chǎn)線的高溫、多塵、供電波動等復雜環(huán)境，同時支持開放二次開發(fā)，廠商可根據(jù)不同工藝需求定制運動控制程序，適配焊接、裝配、上下料、分揀等多種工業(yè)場景。
在商超、酒店、醫(yī)院、社區(qū)等民生領域，服務機器人的應用愈發(fā)廣泛，涵蓋導購、配送、接待、消毒等多個場景，對控制硬件的智能算力、多媒體交互、無線通信、低功耗提出了綜合要求。有人針對服務機器人場景，推出多款高集成、低功耗的工控機產(chǎn)品，完美匹配其智能交互與場景作業(yè)需求。
產(chǎn)品集成高性能 CPU 與圖形處理模塊，可高效處理語音識別、人臉識別、圖像解析等智能交互任務，同時支持高清視頻輸出、多路音頻接口，實現(xiàn)高清顯示與流暢的語音交互；搭載雙頻 WiFi、藍牙，無線通信穩(wěn)定，可實現(xiàn)機器人的遠程聯(lián)網(wǎng)、云端調(diào)度與場景化交互；采用低功耗設計，搭配寬壓輸入，保障服務機器人的長時間續(xù)航；豐富的 USB、串口等接口，可對接打印機、掃碼槍、消毒模塊、配送艙門等外設，實現(xiàn)多元化的服務功能，同時開放二次開發(fā)權限，廠商可快速定制場景化的服務程序。
清潔機器人在商業(yè)綜合體、工業(yè)園區(qū)、住宅小區(qū)等場景的應用，要求控制硬件具備自主導航、環(huán)境感知、遠程調(diào)度、長時續(xù)航的特性。有人工控機產(chǎn)品EG928以高集成、高穩(wěn)定性成為清潔機器人的核心控制優(yōu)選，為其自主清潔作業(yè)提供硬核支撐。
產(chǎn)品搭載的高性能處理器可高效處理清潔機器人的 SLAM 導航、避障規(guī)劃、路徑優(yōu)化等數(shù)據(jù)運算，搭配多路傳感器接口，可對接激光雷達、超聲波傳感器、視覺傳感器等，實現(xiàn)精準的環(huán)境感知與自主導航；集成雙頻 WiFi、4G/5G 模塊，可實現(xiàn)機器人的遠程聯(lián)網(wǎng)、云端調(diào)度與作業(yè)狀態(tài)實時反饋，支持多機協(xié)同作業(yè)；工業(yè)級寬溫設計可適應室內(nèi)外的溫度變化，低功耗與寬壓輸入特性保障機器人的長時續(xù)航，同時豐富的 IO、串口接口可對接清潔刷、水泵、吸塵電機等執(zhí)行模塊，實現(xiàn)掃、拖、吸、消一體化的清潔功能。
有人工控機 / 工控板產(chǎn)品從硬件性能、工業(yè)適配、開發(fā)便捷、生態(tài)配套等多維度出發(fā)，完美匹配各類機器人的應用需求，其核心競爭力體現(xiàn)在：
全系產(chǎn)品采用工業(yè)級元器件，支持寬溫、寬壓輸入，關鍵接口配備高壓電氣隔離，可適應機器人的各類復雜應用場景；
覆蓋 ARM、X86 等架構(gòu)，內(nèi)置高算力 NPU，支持 AI 推理、圖像解析、復雜運算，匹配機器人的智能導航、智能交互、運動控制等需求；
集成 CAN、RS485、RS232、USB、以太網(wǎng)等豐富接口，可直接對接機器人的各類外設，無需額外轉(zhuǎn)接，同時提供高速拓展接口，支持算力、通信模塊拓展；
支持 Linux、Android、Debian 等多系統(tǒng)，開放二次開發(fā)權限，提供豐富的 demo 測試程序與技術文檔，大幅降低廠商的開發(fā)門檻，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期；
除核心控制硬件外，有人還可提供無線通信、傳感器、IO 控制等周邊配套產(chǎn)品，為機器人方案廠商打造從核心控制到外設對接、網(wǎng)絡搭建的一站式硬件解決方案。
有人技術擁有專業(yè)的技術研發(fā)與技術支持團隊，可為機器人方案廠商提供定制化硬件開發(fā)、技術對接、方案優(yōu)化等全流程服務，助力廠商快速推出高穩(wěn)定性、高智能化的機器人產(chǎn)品。目前，有人工控機產(chǎn)品已廣泛應用于各類機器人場景，與眾多機器人方案廠商達成深度合作，成為機器人領域的核心硬件合作伙伴。
未來，有人技術將持續(xù)深耕工業(yè)嵌入式硬件領域，緊跟機器人技術的發(fā)展趨勢，不斷迭代產(chǎn)品性能，豐富產(chǎn)品矩陣，為機器人領域提供更優(yōu)質(zhì)、更貼合需求的硬件解決方案，與機器人方案廠商攜手，共同推動工業(yè)機器人與智能服務機器人的普及與升級！
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