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分類
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參數
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數值
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基本參數
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工作電壓
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DC9～36 V，推薦使用12V 1A
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尺寸
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CAN315：110*27*76.1mm
CAN316/518：110*27*85.6mm
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安裝方式
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導軌式安裝
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Reload按鍵
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長按可恢復出廠設置
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指示燈
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CAN315/518：POWER、WORK、NET、CAN
CAN316：POWER、WORK、COM、CAN
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接口參數
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CAN口規格
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1路CAN口，支持CANFD，兼容CAN 2.0A/2.0B
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CAN口波特率
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仲裁域波特率：5K~1Mbps；數據域波特率100K~5Mbps
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終端電阻
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內置2個CAN總線120Ω終端電阻。
通過撥碼控制電阻接入，撥任意一位撥碼到ON，并聯一個120Ω電阻。
兩位撥碼都到ON，并聯兩個120歐姆電阻
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網口規格
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RJ45、10/100Mbps、交叉直連自適應
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串口規格
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支持一路RS485或RS232接入
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工作環境
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工作溫度
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-40~85℃
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儲存溫度
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-40~105℃
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工作濕度
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5%～95% RH(無凝露)
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存儲濕度
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5%～95% RH(無凝露)
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軟件功能
（CAN315/316)
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網絡協議
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TCP server、TCP client、UDP server、UDP client
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Modbus網關
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CAN(FD) 轉ModbusTCP（主/從）
CAN(FD) 轉ModbusRTU（主/從）
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發送報文
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支持64條發送報文
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接收報文
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支持64條接收報文
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轉換模式
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透明轉換、透明帶ID轉換、標準轉換、modbus轉換、自定義幀頭幀尾轉換
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CAN ID
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支持標準幀、擴展幀
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幀ID過濾
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支持僅標準幀、僅遠程幀、自定義輸入幀ID（最多32組）
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打包幀數時間
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支持自定義打包幀數、自定義打包時間
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轉換方向
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支持雙向轉換、僅網口轉CAN、僅CAN轉網口
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固件升級
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支持上位機進行固件升級
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參數配置
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AT指令、上位機軟件配置
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其他功能
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支持心跳包；注冊包；正常、回環、只聽工作模式（僅CAN315）
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軟件功能
（CAN518-CANopen版)
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協議轉換
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CANopen從站轉ModbusRTU/TCP主站
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點位說明
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在CANopen側，支持128組TPDO和RPDO，每個分組最多可添加16條映射變量；在Modbus側，支持自定義點表信息，最大2000個數據點
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防護參數
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靜電
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GB/T 17626.2-2018，Level 3，class B：空氣放電8KV；接觸放電6KV
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浪涌
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GB/T 17626.5-2019，Level 3，class B：
電源回路差模1KV，共模2KV；CAN回路共模2KV；串口回路共模2KV；網口回路共模2KV
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脈沖群
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GB/T 17626.4-2018，Level 3，class B：
電源回路2KV；RS485/RS232回路1KV；CAN回路1KV；網口回路1KV
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隔離（CAN518）
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電源、CAN口、串口、網口均隔離
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