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分類
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參數
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數值
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基本參數
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工作電壓
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DC: 9～70 V，防反接
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尺寸
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137.3*109.3*30 mm（含端子、導軌）
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安裝方式
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導軌式安裝
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Reload按鍵
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長按可恢復出廠設置
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指示燈
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RUN、RS485、CAN1、CAN2
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接口參數
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CAN口規格
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2路CAN口，支持CANFD
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CAN口波特率
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仲裁域波特率：5K~1Mbps；數據域波特率100K~5Mbps
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終端電阻
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內置2個CAN總線120Ω終端電阻，軟件控制接入
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網口規格
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RJ45、100/1000Mbps、交叉直連自適應
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光口規格
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SFP光纖卡槽，100/1000Mbps
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串口規格
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支持一路RS485
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工作環境
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工作溫度
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-40~85℃
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儲存溫度
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-40~105℃
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工作濕度
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5%～95% RH(無凝露)
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存儲濕度
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5%～95% RH(無凝露)
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Modbus網關
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CANopen(主）轉Modbus RTU/TCP（主/從）
CAN/CANFD轉Modbus RTU/TCP（主/從）
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報文數
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CAN/CANFD轉Modbus：支持64組發送報文、64組接收報文
CANopen轉Modbus：支持128組SDO、TPDO、RPDO
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數據轉換
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CAN轉以太網、CAN轉光纖、CAN轉RS485，以太網轉RS485、CAN中繼
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網絡協議
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TCP server、TCP client、UDP server、UDP client、MQTT
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SSL/TLS加密
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支持
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雙路socket
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支持
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轉換模式
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透明轉換、透明帶ID轉換、標準轉換、自定義幀頭幀尾轉換
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數據過濾
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支持白名單和黑名單過濾，可設置過濾擴展幀、標準幀、自定義幀ID（最多32組）
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打包幀數時間
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支持自定義打包幀數、自定義打包時間
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工作模式
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正常、回環、只聽
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固件升級
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支持網頁進行固件升級
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參數配置
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AT指令、網頁軟件配置
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其他功能
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支持心跳包、注冊包
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防護參數
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隔離
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電源、CAN口、網口、串口全隔離，CAN口達3000VDC
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靜電防護
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空氣放電8kV，接觸放電6kV
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電快速脈沖群
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電源回路2kV；網口、CAN口回路1kV
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浪涌干擾度測試
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電源回路差模1kV、共模2kV；CAN口回路共模2kV;網口回路1kV
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